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日前，南京熱電公司智能四足巡檢機(jī)器人完成多輪調(diào)試與實(shí)際驗(yàn)證，正式投入常態(tài)化巡檢，標(biāo)志著該公司構(gòu)建起智能化、無(wú)人化的巡檢新體系，向“少人值守”智慧電廠(chǎng)建成邁出堅(jiān)實(shí)一步。

該機(jī)器人集成高清可見(jiàn)光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體傳感器、聲紋檢測(cè)模塊等多類(lèi)感知設(shè)備，具備全地形自主巡檢、24小時(shí)不間斷作業(yè)、精準(zhǔn)隱患識(shí)別、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及自動(dòng)回充續(xù)航五大能力，可替代人工進(jìn)入高溫、高噪聲、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，顯著提升巡檢安全水平，將巡檢效率提高三倍以上，為設(shè)備預(yù)防性維護(hù)與故障早期預(yù)警處置提供有力支撐。

針對(duì)部署過(guò)程中遇到的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)地形復(fù)雜、電磁干擾強(qiáng)、跨樓層地圖聯(lián)調(diào)難等問(wèn)題，該公司以實(shí)際場(chǎng)景為導(dǎo)向，累計(jì)完成上萬(wàn)次數(shù)據(jù)訓(xùn)練與模型優(yōu)化，持續(xù)提升系統(tǒng)適應(yīng)性。目前，該公司智能四足機(jī)器人缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率已穩(wěn)定在99%以上，各項(xiàng)性能均滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景嚴(yán)苛要求。